虚拟现实对于sim游戏类型来说是非常适合的，可以带来高度的视觉浸入，现实的驾驶物体验。但是，如果你正在玩控制器（或更糟的是键盘！），你就会错过这样的游戏可以提供的沉浸深度。本文介绍了sim赛车硬件，并提供了套件的预算建议，包括车轮、踏板和配件以及模拟平台。
Sim赛车近30年的历程已经产生了大量专用的硬件，从蹦极绳上的独立轮子到电机驱动力反馈革命，再到液压踏板和精心设计的动作驾驶舱。今天，市场覆盖范围广泛，从基本的塑料外围设备到极限、商业化的集中装置。
虽然几乎所有驾驶模拟器都可以使用游戏手柄进行播放，但通过使用专用输入设备可以改变体验。在VR的情况下，坐在赛车驾驶舱中令人信服的感觉完全不合适拿着游戏手柄。通过使用车轮和踏板来控制转向，您可以感觉与虚拟车相连。
目录
基础
VR头显
实体基础
套件建议
新秀：175-250美元预算
发烧友：500-1,000美元预算
Pro：1,500 - 3,000美元预算
极限：5,000 +美元预算
可选配件
汽车坐椅调节器
方向盘轮圈
按钮盒
基础
VR头显
HTC Vive和OculusRift两款领先的虚拟现实头显都支持VR赛车模拟。除非打算玩的特定VR模拟赛车游戏（在这种情况下，要双重检查兼容性），否则这两款将是一个不错的选择。
如果您打算将VR头显仅用于VR模拟赛车，则Rift将以500美元（相对于Vive的800美元价格）售出，因为仅限头显的Rift不包括Touch Motion控制器，而 Vive与运动控制器捆绑销售。如果您选择了Rift并想要稍后添加Touch控制器，那么这是一个多花费100美元的加载项。两个头显都需要（包括）外部传感器来跟踪它们的动作，但是如果您要仅适用于VR sim赛车的头戴式头显，则Rift的传感器设置更加简单。
如果您打算使用VR头显进行模拟赛车和一般的VR游戏，那么更重要的考虑就是您可以使用多少空间来投入到VR游戏中。Vive和Rift都可以用于坐姿，站立和“室内”游戏，尽管Vive比Rift更容易扩展到更大的游戏空间。
如果您选择Vive并玩游戏持续超过30分钟，请考虑使用Vive Deluxe Audio附加组件以增加舒适度（并且不需要处理单独的耳机）。 默认情况下，Rift具有刚性表带和集成头显。
如果您真的想逃离现实世界，沉迷于赛车手中，则可选具有非常好的噪声隔离效果的RiftEarphones。为了在Vive上获得相同的噪音隔离，您可以使用自己的噪声消除或噪声隔离耳机，只要它们具有3.5mm音频插孔。
实体基础（字面上意思）
沉浸式模拟赛车的优势不仅取决于您外围设备的质量，还要确保其设置的稳固性和校准性。例如，如果你将它们连接到一个脆弱的桌子上，而且椅子很容易转动，那么使用高端轮子和踏板就没什么意义了。
理想情况下，您应该坐在适合的虚拟车辆驾驶位置，您的虚拟四肢与您的真实身体完美排列，双脚和脚踏板上的位置也适配。可以使用合适高度的桌子和椅子来适配，但是通过专用的“模拟装置”最有效地实现不错的驾驶位置，其中包括一个连接到固体（通常为金属）框架的赛车座椅，以及合适车轮，踏板和其他硬件。
使用SIM设备有几个好处。它不仅提供了舒适的驾驶位置，而且可以点击按钮进行比赛。如果您不断地在桌子上改变轮椅踏板单元的临时位置，那么每次都会略有不同，这对于驾驶一致性是不利的，特别是对于限制视图的VR设置。如果整个设置固定不变，你也会更加顺手！
熟悉设备后，您可以在穿戴头显时通过触摸大量导航来寻求帮助。将单元固定在底盘上意味着您可以自信开车，在必要时进行制动，而不必担心踏板可能会从脚下滑落。此外，将硬反馈轮安装到刚性底盘可增强反馈输出，因为一些信息会通过弯曲而损失; 如果安全地连接到专用的设备，您可以显着提高甚至低端SIM硬件的感觉。 也许最重要的是，对于VR，您将避免您的视角或触摸点逐渐漂移，因为一切都被锁定了。
新手：175 – 250美元预算
套件推荐：
Thrustmaster T150（?175美元）
要么
Thrustmaster T150 Pro软件包（约250美元）
对于初学者，您需要轮和踏板的组合。如果一个模拟设备离初学者来说太远了，那么至少确保你有一张的桌子和夹具，并将脚踏板固定在牢固的表面上，这样你就不会意外地把它们推开。在轮子上使用转椅不是一个好主意，尽管它们具有可以很好地改善驾驶位置的快速调节装置。
T150目前是赛车的入门级车轮和踏板。较便宜的T80套件可用，但它仅使用简单的定心弹簧并且旋转有限。
T150是Thrustmaster认真考虑的范围，它提供全轮旋转和适当的力反馈。
踏板升级
标准T150设置大约170美元，但是踏板单元很弱，使用完全塑料结构，在油门或制动器上阻力非常小。可选的T3PA踏板组是其的升级，拥有更高的质量和更强印度，具有锥形橡胶衬套，可以在制动踏板后面提供更多的前进阻力。T150 Pro包含T3PA踏板，大约250美元。
如果您选择T150，您可以通过在制动踏板后面添加少量泡沫或橡胶来轻松改善基本踏板，增加阻力。
廉价方法
或者，预算较少的人可以考虑二手市场，其中较高规格的二手设备通常以非常有吸引力的价格被购买。使用PC作为VR模拟赛车平台意味着赛车模拟仍然支持各种停产的硬件。不过请注意，因为这种类型的输入设备往往不大好用！下面是一个受欢迎的设备列表，按照性能（从最弱到最强排序），如果你善于讨价还价，你可能会选择这些。
Logitech DFGT
Logitech G25
Thrustmaster T150/TMX
Logitech G27
Logitech G29/G920
Fanatec GT3 V2
Thrustmaster T300/TX
Thrustmaster T500RS
Fanatec CSW V1
Fanatec CSL Elite
Thrustmaster TS-PC
Fanatec CSW V2
Fanatec CSW V2.5
值得注意的是，使用破碎或磨损的二手踏板组合可能仍然值得一试，因为您可以将较大一部分的预算用于单独的新踏板。在PC上，如果您有合适的适配器，即使是低端踏板单元也可以用作赛车模拟器作为独立的USB设备。例如，Thrustmaster TRJ12 USB适配器将允许您使用任何T3PA或T3PA-PRO设置。
发烧友：500 - 1,000美元预算
套件推荐：
轮子
Thrustmaster T300 (~400美元)
Thrustmaster TS-PC (~500美元)
Fanatec CSL Elite Formula (~500美元)
踏板
Thrustmaster T3PA (~150美元)
Fanatec CSL Elite LC (~200美元)
支架
GT Omega Pro (~430美元)
DIY wood or ‘80/20’ chassis
在这个层次上，专用的支架变得非常重要。当然，与本节的建议相比，获得较高质量的车轮和踏板设置超过1000美元的预算很容易的，但优先考虑的是首先拥有坚实的底盘，最好是以后可以接受升级装置的架构。Thrustmaster T300结合T3PA踏板是500美元预算的理想选择，因为它可以在桌子上可接受的工作，并在以后转移到支架中也能受益，并支持全系列的T系列附件。
注意：T300以波动的价格提供多种包装，从“Servo Base”到“Alcantara Edition”，其中包括豪华的599XX Alcantara rim和T3PA踏板。 ‘GT Edition'束使用标准的T300RS轮圈和T3PA踏板（略有不同的踏板面），通常是T300 / T3PA组合中最便宜的选择。值得考虑的是TX - PC兼容的Xbox One变体T300（900度旋转，而不是1080） - 因为它捆绑出售时更便宜。
如果您需要节省空间，则可以使用几种可折叠的支架产品，如使用桌子，如WheelstandPro、Playseat Challenge或GT OmegaWheel Stand（后者具有前面部分的优点）。如果你想在以后扩大你的支架，后半部分可以单独购买。如果您不需要节省空间的解决方案，购买或建造完整的支架就是合理的选择。
在更高的预算下，Thrustmaster TS-PC赛车或Fanatec CSL Elite Formula与CSL Elite LC踏板相结合是我们推荐的。这些设备提供强大的反馈，并且由于Fanatec踏板具有称重传感器制动器，因此需要硬安装到专用的支架上才能真正体会到这种传感器的优点。
注意：较高质量的踏板通常使用称重传感器而不是旋转电位器来测量输入。这在制动轴上尤其重要，其中称重传感器允许驾驶员更直观地找到最佳制动压力。 CSL精英踏板LC是装载电池制动最便宜的选择。
DIY
虽然通过这种预算可以获得更高性能的轮毂，为了使硬件结合得很好，CSW V2.5似乎是正确的选择。Fanatec旗舰旗舰产品是一款极好的设备，而且是市场上销售最好的消费类产品。
坚持用这种预算的低端踏板组合，以及高质量Fanatec CSL精英液晶集合量满足 V2.5轮底也挺有吸引力。下一步是Fanatec旗舰的ClubSport V3脚踏板，它们具有更强的搭档性能，但也可能与ProtoSimTech的PT-1脚踏板价格（特别是倒车型号）相差太近，这无疑是另一次飞跃（不幸的是他们目前还没有可用产品，但值得关注）。
在任何级别上，踏板可以比轮胎有更多的区别（在圈时间和一致性方面），所以人们可以证明在踏板上花费相当大的一部分预算，而Heusinkveld的Pro踏板是非常受欢迎的选择。
在支架方面，“爱好者”部分的GT Omega Pro支架仍然可以配合这些高端踏板，但其固定式踏板的设计并不理想。来自GT Omega的升级是RSeat RS1，它更可调，更强大，并且具有可以并入多个升级的模块化设计，包括减少弯曲的前进踏板。
另外，如果您使用DIY方法，使用铝型材可能是更强大和更便宜的解决方案，尽管组装80/20套件可能与预制底盘设计一样昂贵，如超固体Heusinkveld Sim RigGT 供应商的基本套件包括4PlayRacing，Sim-Lab或JCL SimRacing，价格约为500美元。
极限：5,000 +美元预算
套件建议：
车轮底座
AccuForce V2
OSW
SimSteering2
踏板
Heusinkveld
HPP
RealGear
支架
FastTrackSims
SimXperience
Vesaro
我们只是提供建议，而不是推荐，因为这些产品远远超出了典型的消费者级别，这些配置的性能和耐用性能够适应商业或专业环境的需求。
与使用齿轮或皮带来补充较小电机的消费者力反馈轮不同，直接驱动解决方案将方向盘直接连接到工业伺服电机的轴。 齿轮和皮带总是在一定程度上暗示反馈; 直接驱动轮提供卓越的响应、扭矩和动态范围。如果你想要VR模拟赛车的终极触觉反馈，就选择这样。从这些系统可以获得的扭矩足以打破手腕 - 您可能希望在击中虚拟障碍物之前放手！
直到几年前，该技术才被限制在商业领域，但由于SIM社区的智慧，OpenSimwheel项目诞生了。对于那些想建立自己OSW的人，Martin Ascher的教程是一个很好的开始，BoxThisLap中有一些有用的文档。现在，从Sim-Plicity或SimRacingBay等网站购买套件变得更加容易了。
来自Leo Bodnar Electronics的SimSteering2系统被广泛认为是赛车模拟器的最佳直接驱动系统，但却价格昂贵。专为商业市场开发，SimSteering2更准确地被描述为入门级工业控制器，与Moog和Cruden的系统相当。您获得OSW相似的性能需要付出更多的代价，尽管还要避免出现EMI问题，如果您走这条路线，将会继续遇到很多麻烦。
据说Thrustmaster和Fanatec正在推出新的直接驱动解决方案，但现在消费者直接驱动的选择是SimXperience的AccuForce。版本2即将推出，售价为1299美元。
像车轮一样，市场顶端的踏板与现有的踏板一样真实，高度可调，因此您可以根据您的喜好任意调整组合。 Heusinkveld Ultimate、HPP PRX和RealGear GTpro3是使用三种不同液压设计来复制真实踏板感觉的工业设备示例。
前一部分的支架将会起作用，但值得一提的一些高端选项，例如FastTrackSimsTC-R1，运动模拟器专家SimXperience，他们为偏航执行器提供完整的支架，以模拟后牵引损失以及配合钥匙VR运动模拟器（如CXC Simulations和Vesaro）。
运动支架非常有趣，但对于VR而言可能会有些问题，特别是与基地台远离的Vive。 使用长行程运动执行器，您的头部可能会改变位置，以便其不会转换为虚拟驾驶舱中的逼真运动。使用Rift，跟踪摄像机可以连接到运动装置本身，以便位置跟踪相。因此，较短行程执行器往往更适合于VR。
或者，您可以使用音频传感器而不是运动执行器来增强静态支架，受欢迎的品牌是Buttkicker。这可以在sim音频上运行，就像一个低频的低音炮一样工作，或者直接连接到Sim的物理输出，如SimVibe软件所提供的。这种技术使得换能器更像是力反馈装置，而在单个工作单元时，如果您能将传感器安装到机箱的四个角上，则传感器特别有效。
“方程式”支架
虽然像TC-R1这样的支架提供了一个驾驶位置，有些则需要VR完整的搭配体验，其中H点低于脚部。这可以通过定制的80/20版本实现，或者使用Playseat Grand Prix和Next Level Racing等现成的支架。例如Evotek Engineering和FormulaVR等公司也提供了精美的配方式驾驶舱。
可选配件
H型/顺序移位器
如果你是一个汽车爱好者，你会知道一些特别的东西，以及这在VR模拟器有什么不同。除非您使用驾驶舱有限的空间，否则您只打算用桨式驾驶汽车，单独的换档器必须是您的车轮和踏板之后最重要的输入设备。
罗技的驱动力移动器是最基本的选项，旨在直接连接到他们的G29 / G920车轮。来自Leo Bodnar的此适配器可以使其成为独立的USB设备。它完成工作，但感觉像一个没有修改的玩具，只适合匹配入门级的轮子。
3D印刷的SHH移位器（?100美元）很好用，其次是全金属Thrustmaster TH8A（?180美元）。Fanatec的CS Shifter V1.5（?200美元）目前位列榜首，还有预算能够容纳超高端Pro-SimH Pattern Shifter（约1,600美元）。
SHH、Thrustmaster和Fanatec移位器都提供顺序模式，但对于顺序换挡车辆的严重问题，可能会选择来自DSD、Heusinkveld，Manu-Factory或Pro-Sim等制造商的专用换档器。一个顺序换档器也可以作为加倍的制动器，尽管这些也可以作为单独的装置使用。
额外的方向盘轮辋
有数千种不同形状和尺寸的方向盘，但它们可以分为几类。由于每辆车都能看到虚拟方向盘，所以VR具有优于显示器赛车的优势，但是尽可能靠近虚拟模型仍然是有益的。方程式风格的边框有着非常不同的感觉。对于赛车手至少有两种类型的车轮，现在Thrustmaster和Fanatec车轮底座都具有快速释放系统，这是很常见的。
如果您购买Thrustmaster轮毂（T300 / TX或更好），T系列轮圈是兼容的，如599XX Alcantara或法拉利F1。
Fanatec提供范围更广的轮辋选项，包括通用轮毂，允许大多数真正的赛车轮（如MOMO或Sparco）使用。Pro-grade快速释放可用于直接驱动轮，尽管Fanatec的轮辋能够让许多用户选择适配器来使用快速释放系统。
按钮盒
对于现实世界的限制，使用带有几个安置好按钮的轮辋对于VR来说是非常重要的，因为您希望在比赛时快速访问某些功能，例如调整制动平衡，启动凹槽限制器，或通过各种HUD菜单切换。您当然希望尽可能避免对键盘或鼠标的摸索。 顺便说一下，当您需要访问键或指针时，像Logitech K400 Plus这样的键盘和鼠标组合单元对于模拟平台非常有用。
专用按钮盒是非常实用的配件。在VR中，您可以通过感觉来操作每个输入，并且在出事前，只需要按钮即可。选择一种可以轻松区分各种开关的布局是个好主意。这些设备可以从Derek Speare Designs，Ricmotech，Sim Racing Hardware和Simracing Real Xperience等制造商那里获得。
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